प्रतिलोम गतिकी 🎲
किसी अंतिम प्रभावक को वांछित लक्ष्य स्थिति में रखने के लिए आवश्यक जोड़ों के कोणों या स्थितियों की गणना करने की विधि।
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🌐 English — Inverse Kinematics
A method for calculating the joint angles or positions required to place an end effector at a desired target pose.
🌐 中文 — 逆运动学
一种根据末端执行器的目标位姿计算各关节角度或位置的方法。
🌐 العربية — الحركية العكسية
طريقة لحساب زوايا المفاصل أو مواضعها المطلوبة لوضع المؤثر النهائي في وضعية هدف مرغوبة.
🌐 Español — Cinemática inversa
Método para calcular los ángulos o posiciones de las articulaciones necesarios para situar un efector final en una pose objetivo deseada.
🌐 Français — Cinématique inverse
Méthode de calcul des angles ou positions articulaires nécessaires pour placer un effecteur terminal dans une pose cible souhaitée.
🌐 de — Inverse Kinematik
Verfahren zur Berechnung der Gelenkwinkel oder -positionen, die erforderlich sind, um einen Endeffektor in eine gewünschte Zielpose zu bringen.
🌐 pt — Cinemática inversa
Método para calcular os ângulos ou posições das articulações necessários para posicionar um efetuador final em uma pose alvo desejada.
🌐 tr — Ters kinematik
Bir uç efektörü istenen hedef poza getirmek için gereken eklem açılarını veya konumlarını hesaplama yöntemi.
🌐 hi — प्रतिलोम गतिकी
किसी अंतिम प्रभावक को वांछित लक्ष्य स्थिति में रखने के लिए आवश्यक जोड़ों के कोणों या स्थितियों की गणना करने की विधि।